南京帝淮機(jī)器人小車(chē)無(wú)線遙控器設(shè)計(jì)說(shuō)明
機(jī)器人小車(chē)無(wú)線遙控器，非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z6BZ1B2S2M485，遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器2個(gè)部分，按照100米遙控距離提供（可以根據(jù)需求定制遙控距離等）。
接收機(jī)除急停旋鈕外，其余功能均采用RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，開(kāi)關(guān)量為點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)或保持模式定值數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量輸出為連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)，急停旋鈕對(duì)應(yīng)2路物理觸點(diǎn)繼電器輸出，含1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器控制回路輸出+1路常閉點(diǎn)繼電器控制回路輸出，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
基本功能說(shuō)明
發(fā)射機(jī)端不銹鋼面板布局撥桿7個(gè)，其中兩位自鎖保持模式1個(gè)，功能：擺開(kāi)、擺停，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端1路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；三位自復(fù)位模式6個(gè)，功能分別是：擺加、擺減，擺上、擺下，擺左、擺右，變正、變反，翻正、翻反，滾正、滾反，每個(gè)撥桿均對(duì)應(yīng)2個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)輸出。
發(fā)射機(jī)端布局電位器2個(gè)，用于無(wú)極調(diào)速控制，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；
在有多余空間的情況下，布局“鎖定/解鎖”功能按鍵1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或者掉落跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，還可以結(jié)合急停按鈕兩者同時(shí)按下，可與接收機(jī)端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，這種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類(lèi)，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射機(jī)或接收機(jī)應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射機(jī)或接收機(jī)與原有的發(fā)射機(jī)或接收機(jī)進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
本次機(jī)器人小車(chē)遙控非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z6BZ1B2S2M485（RS485/100米/DC24V/1發(fā)1收），如果按照動(dòng)作13路+急停2路繼電器控制回路輸出+2路模擬量輸出控制，則本次非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z6BZ1B2S2M（2路0-10V模擬量+繼電器/100米/DC24V/1發(fā)1收）。
