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廠家南京帝淮AGV小車遙控器(6路開關(guān)量1路模擬量工業(yè)遙控器控制功能設(shè)計(jì))
瀏覽:1990 發(fā)布日期:2020/08/22 13:48:38
產(chǎn)品型號(hào):DK-1Y4F-2FDM
一、AGV小車遙控器(6路開關(guān)量1路模擬量工業(yè)遙控器)功能設(shè)計(jì)說明
1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置:1臺(tái)發(fā)射機(jī),1臺(tái)接收機(jī);
2 發(fā)射機(jī)布局:1個(gè)四方向搖桿(如需萬向無極搖桿另行溝通),每個(gè)方向執(zhí)行1路開關(guān)量,縱向用于控制AGV小車前后行走,橫向用于AGV小車左右行走;1個(gè)撥桿(前中后三位執(zhí)行2路開關(guān)量,點(diǎn)動(dòng)模式或自鎖模式可商討),用于控制AGV小車就地旋轉(zhuǎn)即正反轉(zhuǎn)控制;1個(gè)電位器用于控制小車就地正反轉(zhuǎn)無極調(diào)速,另有啟動(dòng)+急停,用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電,和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3 輸出方式:6路功能執(zhí)行開關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出(或其他端口通信可商討),繼電器觸點(diǎn)容量250V/10A。另有啟動(dòng)+急停共同對(duì)應(yīng)1路繼電器輸出,1路模擬量輸出,模擬量范圍值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA可商討。與小車控制輸出端口可定制CAN總線或485或232串口。
4 功能執(zhí)行:1)1四方向搖桿,自復(fù)位或自保持模式可商討,前后左右四個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)4路開關(guān)量輸出,2)1個(gè)撥桿,實(shí)現(xiàn)2路開關(guān)量動(dòng)作,撥桿式為機(jī)械式互鎖(點(diǎn)動(dòng)或自鎖模式可商討),3)1路模擬量執(zhí)行,自復(fù)位方式(或可定位方式,即旋轉(zhuǎn)到哪個(gè)幅度則保持在哪個(gè)幅度位置不變,可商討),電位器旋轉(zhuǎn)幅度大,則執(zhí)行模擬量值大,電位器旋轉(zhuǎn)幅度小,則執(zhí)行模擬量變化值?。?)啟動(dòng)+急停,啟動(dòng)按下后,則發(fā)射機(jī)開始供電,且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電,被控端總電源接通;當(dāng)急停旋鈕按下時(shí),則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī),此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的主繼電器斷開,被控端總電源切斷,確保設(shè)備緊急停止。
5 無線遙控器電源及信號(hào)指示燈1個(gè):電源啟動(dòng)后,正常執(zhí)行動(dòng)作時(shí),指示燈亮綠燈,沒電或者急停旋鈕按下時(shí),亮紅燈提示。
6 無線遙控器發(fā)射機(jī)端設(shè)計(jì)可調(diào)頻撥碼開按鈕,一旦現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)同頻干擾之可能,則可通過調(diào)節(jié)頻率按鈕,確保達(dá)到同頻干擾時(shí)調(diào)節(jié)頻點(diǎn)通道避開現(xiàn)場(chǎng)干擾源的作用。(調(diào)頻后需與接收機(jī)重新對(duì)碼使用)
7 無線遙控器:為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī),設(shè)置對(duì)碼使用方式,采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
8 無線遙控器:每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼,確保多套同環(huán)境使用無干擾,且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn),確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
9 發(fā)射機(jī)端采用可充電電池,配置充電器,接收機(jī)端供電可選:DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V,訂貨前說明。
10 保險(xiǎn)絲,5A或10A容量值,用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞;
二、AGV小車遙控器(6路開關(guān)量1路模擬量工業(yè)遙控器)面板布局說明:
    箱體式發(fā)射機(jī)可采用按鍵式、撥桿式、搖桿式等,按需布局桿子或按鍵數(shù)量,目前實(shí)際需求1個(gè)四方向單速搖桿,1個(gè)撥桿前中后3位撥桿,1個(gè)模擬量執(zhí)行電位器(自復(fù)位或自保持可商討),另有總啟動(dòng)+總停止,可按需多布局2個(gè)或4個(gè)備用按鍵或撥桿。
三、AGV小車遙控器(6路開關(guān)量1路模擬量工業(yè)遙控器)產(chǎn)品簡介
1. 每套遙控器分2部分,發(fā)射部分包含1個(gè)發(fā)射器;接收器部分含1個(gè)接收器,多套遙控器處同一場(chǎng)地工作不會(huì)相互干擾。
2. 發(fā)射器部分(主控執(zhí)行器)提供6路開關(guān)量+1路模擬量+1路開關(guān)量(啟動(dòng)+急停)。模擬量執(zhí)行0-10V或0-5V或4-20mA等可商討!
3. 輸出端口可商討:如232串口、485端口、CAN總線等,可選,或者就為常規(guī)模擬量執(zhí)行采用電源線,開關(guān)量采用繼電器模式(信號(hào)線連接)等。
4. 功能鍵之間邏輯關(guān)系:啟動(dòng)急?;ユi,急停采用蘑菇頭旋轉(zhuǎn)式;四方向開關(guān)量搖桿前后機(jī)械式互鎖,左右機(jī)械式互鎖。撥桿前后機(jī)械式互鎖。
5. 指示燈及文字標(biāo)注:動(dòng)作執(zhí)行亮綠燈,電源沒電或急停按下后再按動(dòng)作按鈕亮紅燈,按鈕文字標(biāo)識(shí)可按需標(biāo)注定做。
6. 安全性:遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭式按鈕,出現(xiàn)緊急情況可拍下急停按鈕,可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng),確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路,當(dāng)遙控系統(tǒng)故障或繼電器未能正常執(zhí)行動(dòng)作,則遙控器系統(tǒng)可自我急停,主動(dòng)切斷主繼電器,被控端設(shè)備斷電,遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī),確保作業(yè)安全。
7. 接收器輸出觸點(diǎn)切換能力:交流250V/5A ;直流30V/5A。
8. 防護(hù)防塵等級(jí):IP65。
9. 接收器工作電壓:交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V??啥ㄖ?!
10. 使用環(huán)境溫度:-25~+75℃。
11. 本次發(fā)射機(jī)和接收機(jī)天線均可根據(jù)特定需求外置吸盤式延長天線,吸盤天線可選擇吸附在工作房之外或窗口處,接收機(jī)天線吸附在設(shè)備控制箱頂部,開孔出線到上方。
四、AGV小車遙控器(6路開關(guān)量1路模擬量工業(yè)遙控器)發(fā)射器接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍:433MHz或315MHz
遙控距離:100m
密碼保護(hù):40億組
天線形式:外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護(hù)等級(jí):IP65
使用電源: DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度:-25℃~+75℃
接收器
頻率范圍:433MHz或315MHz
接收靈敏度:-100dBm
密碼保護(hù):40億組
天線形式:外置式
防護(hù)等級(jí):IP65
使用電源:DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度:-25℃~+75℃