南京帝淮1對(duì)4選號(hào)高空升降平臺(tái)遙控器說明
1對(duì)4選號(hào)高空升降平臺(tái)遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+4臺(tái)接收器，本次按照100米距離定制，每臺(tái)接收器端輸出均設(shè)計(jì)為RS485接口方式，與被控端控制器之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他控制指令均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）布局1個(gè)萬向無極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動(dòng)即為Y軸方向推動(dòng)則對(duì)應(yīng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，且推動(dòng)的幅度越大速度越快，推動(dòng)的幅度越小則速度越慢。
Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為直線推動(dòng)的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時(shí)，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負(fù)5度角偏離值。
設(shè)定搖桿推動(dòng)在垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角作為啟動(dòng)臨界點(diǎn)角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的可能。
X軸和Y軸正負(fù)方向臨界點(diǎn)推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)開關(guān)量控制，即為方向開關(guān)量的信號(hào)啟動(dòng)，4個(gè)方向臨界點(diǎn)即為4路開關(guān)量控制，Y軸方向在臨界點(diǎn)往下繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，則對(duì)應(yīng)此路開關(guān)量控制方向的模擬量調(diào)速控制；X軸方向繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，則進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，與Y軸同理。
在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過5度角時(shí)），則實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)操作，比如向前同時(shí)向左或向右轉(zhuǎn)彎。
2） 布局1個(gè)單軸比例桿，用于控制“上升”、“下降”，且推動(dòng)的幅度越大速度越快，前推上升，后推下降，推動(dòng)時(shí)首先執(zhí)行方向開關(guān)量控制，繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行模擬量無極調(diào)速控制。
3）選號(hào)控制：布局4個(gè)兩位自鎖保持模式撥桿，命名為“1號(hào)選中/取消”、“2號(hào)選中/取消”、“3號(hào)選中/取消”、“4號(hào)選中/取消”，程序化選號(hào)，選中哪臺(tái)則控制哪臺(tái)設(shè)備，選中多臺(tái)則多臺(tái)進(jìn)行同步動(dòng)作（無異步動(dòng)作可能）；
4）回傳反饋：每臺(tái)設(shè)備反饋的數(shù)字量主要4個(gè)，分別為：速度值（是否區(qū)分升降速度/前后速度/轉(zhuǎn)彎速度--待商定）、電壓值、電流值、高度值，選中了幾臺(tái)設(shè)備同步動(dòng)作，則反饋幾臺(tái)設(shè)備的參數(shù)值。一個(gè)頁面裝不下時(shí)，可翻頁顯示。針對(duì)翻頁顯示，布局1個(gè)三位自復(fù)位扭子開關(guān)，專門用于“上翻/下翻”，程序化處理；
5）備用按鍵布局2個(gè)，也設(shè)計(jì)為2個(gè)點(diǎn)動(dòng)式信號(hào)，不設(shè)定互鎖邏輯，便于禍端自定義，對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；
6）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次1對(duì)4選號(hào)高空升降平臺(tái)遙控器定制型號(hào)：DH-ZY1W1L1BZ2F1P4（DC24V/100米/RS485輸出/Moudbus協(xié)議）！
