帝淮RS485接口輸出舞臺(tái)車遙控器說(shuō)明
舞臺(tái)車遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，本次按照空曠環(huán)境下100米提供，接收器端設(shè)計(jì)為RS485接口輸出，與PLC端485接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停對(duì)應(yīng)的輸出外，其他按鈕均通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸出，開關(guān)量為點(diǎn)動(dòng)或保持模式定值數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說(shuō)明
1）布局1個(gè)四方向開關(guān)量搖桿，用于控制小車底盤的前后左右開關(guān)量行走方向選擇，搖桿設(shè)計(jì)為垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角作為死區(qū)臨界點(diǎn)，避免稍微晃動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的可能性，且設(shè)定Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)的目的，只有偏離超過(guò)5度角時(shí)，才視為要轉(zhuǎn)彎的目的，X軸正負(fù)5度角以內(nèi)同理設(shè)計(jì)。對(duì)應(yīng)接收器端4個(gè)自復(fù)位模式定值數(shù)字信號(hào)輸出。
2）布局1個(gè)編碼器調(diào)速旋鈕，用于調(diào)節(jié)隧道小車前后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的速度控制，且可以設(shè)置速度的定值保持，即為調(diào)速旋鈕旋轉(zhuǎn)到某個(gè)幅度時(shí)則保持不變化，即為定速控制。配合上面搖桿的方向控制中的調(diào)速動(dòng)作。對(duì)應(yīng)接收器端1路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；每次開機(jī)后速度自動(dòng)變?yōu)閺?開始。
3）1個(gè)“剎車”按鍵，點(diǎn)動(dòng)模式控制，對(duì)應(yīng)接收器端1路定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；
4）雙向反饋：回傳數(shù)據(jù)3個(gè)包含“電壓”、“電流”、 “轉(zhuǎn)速”；
5）備用按鍵2個(gè)，全部設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。
6）“鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
7） 啟動(dòng)+急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次舞臺(tái)車遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1M3F1Y4K485（DC24V/100米/RS485/1發(fā)1收/Moudbus協(xié)議），其他電壓通過(guò)外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
