南京帝淮RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業(yè)遙控器說明
RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業(yè)遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離按照100米提供。接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停對(duì)應(yīng)的輸出外，其他操作按鈕的控制信號(hào)，均通過數(shù)據(jù)接口輸出，開關(guān)量為定值點(diǎn)動(dòng)或保持模式數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）2個(gè)二維搖桿，1號(hào)用于控制大車前后小車左右，均為無極調(diào)速控制，具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面。2號(hào)用于控制伸縮筒升降及左右回轉(zhuǎn)，為4方向開關(guān)量控制，對(duì)應(yīng)4路自復(fù)位模式開關(guān)量信號(hào)即為4路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)輸出。
萬向無極，360度角均可執(zhí)行，前后推動(dòng)控制Y軸方向直線行走，左右推動(dòng)控制X軸直線運(yùn)行，且推動(dòng)的幅度越大速度越快。搖桿具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面控制方式，設(shè)定Y軸方向直線推動(dòng)正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)的目的，只有偏離超過5度角時(shí)才視為需要執(zhí)行2個(gè)坐標(biāo)軸動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)操作，X軸方向推動(dòng)時(shí)同理。另設(shè)定搖桿垂直于坐標(biāo)平面7.5度角時(shí)開始啟動(dòng)，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微晃動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的可能性。
搖桿無極調(diào)速控制過程，對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。
2）布局2個(gè)三維度搖桿，1號(hào)用于控制腕關(guān)節(jié)左右回轉(zhuǎn)、伸縮、夾緊松開；2號(hào)控制肩關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)、大臂伸縮、小臂伸縮；兩者均為頂部自帶旋鈕，可以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，自復(fù)位模式。3個(gè)維度，均為模擬量輸出控制。
3）布局2兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，均為前推和后推2個(gè)位置，分別用于“工具頭鎖定/解鎖”控制、“圓盤鋸啟?！笨刂疲瑢?duì)應(yīng)1路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；
4）2個(gè)三位自復(fù)位扭子開關(guān)，分別用于“剪刀開閉”、“扳手正反”，每個(gè)扭子開關(guān)對(duì)應(yīng)接收器端2路自復(fù)位模式定值數(shù)字信號(hào)輸出；
5）1個(gè)三檔位調(diào)速旋鈕，用于針對(duì)1號(hào)搖桿即為大小車操作的二維搖桿進(jìn)行速度的限制，分分為3個(gè)段落：1檔位、2檔位、3檔位，將搖桿輸出的模擬量調(diào)速值分成3段。
6）指示燈6個(gè)（可用液晶屏顯示取代），點(diǎn)亮與否由PLC給過來的信號(hào)決定，鑒于LED燈耗電大，模擬量搖桿本身觸發(fā)一次就消耗幾十毫安，故此本次建議采用液晶屏顯示方式，文字說明對(duì)應(yīng)。
7）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業(yè)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z4Y8M3XB2Z2S/2RS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus協(xié)議/雙向反饋顯示）！
