1500米無人船無線遙控器技術(shù)說明廠商南京帝淮科技遠(yuǎn)程工業(yè)級(jí)遙控器定做
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1500米無人船無線遙控器技術(shù)說明廠商南京帝淮科技遠(yuǎn)程工業(yè)級(jí)遙控器定做
非標(biāo)工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、1500米無人船無線遙控器功能設(shè)計(jì)技術(shù)說明
1、無人船無線遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)（手持端），1臺(tái)接收機(jī)（船體端）；
2、發(fā)射機(jī)布局：布局1個(gè)萬向無極360度搖桿；10個(gè)數(shù)字按鍵，即為0 、1 、2 、3、、、9，合計(jì)10個(gè)；6個(gè)設(shè)定波特率使用的按鍵，分別為:左翻動(dòng)鍵、右翻動(dòng)鍵、上翻動(dòng)鍵、下翻動(dòng)鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF）；另布局1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；2個(gè)備用功能按鍵；面板布局液晶屏一個(gè)，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、接收機(jī)端輸出方式：RS485輸出，與被控端PLC采用Moudbus協(xié)議通信，定義細(xì)節(jié)可雙方商定；急停對(duì)應(yīng)的輸出控制回路，用于連接被控端設(shè)備總電源控制回路，建議采用物理觸點(diǎn)輸出即為1個(gè)無源干接點(diǎn)常開點(diǎn)繼電器輸出模式；
可選1）：所有開關(guān)量+模擬量輸出，亦可據(jù)需定制為全部物理觸點(diǎn)控制方式，開關(guān)量輸出控制，均采用常開點(diǎn)繼電器輸出，無源干接點(diǎn)，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出控制范圍，可據(jù)需定制，如0-10V、0-5V、0-5-10V、10V-0- +10V、6-12-18V、4-20mA、0-2000mA、0-800,mA等；
可選2）：接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS232、CAN總線等接口輸出，通過數(shù)字量信號(hào)交互達(dá)成后端設(shè)備的開關(guān)量、模擬量控制！針對(duì)急停信號(hào)亦可通過數(shù)據(jù)接口輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號(hào)達(dá)成急停輸出控制目的。
4、1500米無人船無線遙控器功能執(zhí)行：
1）模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時(shí)無人船運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)模擬量比例式控制，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向開關(guān)量控制回路同時(shí)吸合通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)控制器比例輸出的同步增大，此時(shí)無人船行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。
因人為推動(dòng)時(shí)未必能夠完全保證直線推動(dòng)，故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線推動(dòng)之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應(yīng)式），無實(shí)際硬件觸點(diǎn)接觸，理論壽命無限次，實(shí)際使用壽命數(shù)千萬次級(jí)。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
搖桿向X軸負(fù)向推動(dòng)，則對(duì)應(yīng)右電機(jī)正向繼電器吸合接通，同時(shí)左電機(jī)反向繼電器吸合接通，且針對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制器輸出模擬量輸出變化。此時(shí)無人船執(zhí)行就地反轉(zhuǎn)（就地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），搖桿向X軸正向推動(dòng)，則反之！
如上開關(guān)量控制均對(duì)應(yīng)接收器端定值數(shù)字量信號(hào)輸出，模擬量控制均對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出，搖桿前后推動(dòng)即為Y軸達(dá)成256段分級(jí)比例輸出，左右推動(dòng)X軸同理分級(jí)為256段；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見附件一.
2）十個(gè)數(shù)字鍵，對(duì)應(yīng)接收器端10個(gè)數(shù)字量信號(hào)輸出，均為點(diǎn)動(dòng)式設(shè)計(jì)，相互之間不設(shè)定互鎖邏輯，由被控端PLC自定義處理；
3）波特率功能設(shè)置：對(duì)應(yīng)此功能設(shè)計(jì)6個(gè)功能按鍵，分別為：左翻動(dòng)鍵、右翻動(dòng)鍵、上翻動(dòng)鍵、下翻動(dòng)鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF），翻動(dòng)按鍵目的即為翻動(dòng)數(shù)字位，進(jìn)而進(jìn)行設(shè)置，翻動(dòng)到所需數(shù)值位時(shí)，通過確定鍵進(jìn)行確定設(shè)置，如果選錯(cuò)了，則可以通過取消鍵取消設(shè)置，進(jìn)而重新進(jìn)行新的設(shè)置模式；
4）備用功能按鍵2個(gè)，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義處理；
5）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
6）遙控器本身液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如前進(jìn)、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；本次定制，主要用于波特率顯示，及設(shè)置時(shí)的翻動(dòng)展示、數(shù)字變化的調(diào)整顯示。
7）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
5、無人船無線遙控器發(fā)射器端電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
6、無人船無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí)，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
7、收發(fā)器對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
8、無人船無線遙控器系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
9、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長大于10小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
10、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
二、1500米無人船無線遙控器發(fā)射器接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：1500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： 8400mA鎳氫電池
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
非標(biāo)工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、1500米無人船無線遙控器功能設(shè)計(jì)技術(shù)說明
1、無人船無線遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)（手持端），1臺(tái)接收機(jī)（船體端）；
2、發(fā)射機(jī)布局：布局1個(gè)萬向無極360度搖桿；10個(gè)數(shù)字按鍵，即為0 、1 、2 、3、、、9，合計(jì)10個(gè)；6個(gè)設(shè)定波特率使用的按鍵，分別為:左翻動(dòng)鍵、右翻動(dòng)鍵、上翻動(dòng)鍵、下翻動(dòng)鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF）；另布局1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；2個(gè)備用功能按鍵；面板布局液晶屏一個(gè)，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、接收機(jī)端輸出方式：RS485輸出，與被控端PLC采用Moudbus協(xié)議通信，定義細(xì)節(jié)可雙方商定；急停對(duì)應(yīng)的輸出控制回路，用于連接被控端設(shè)備總電源控制回路，建議采用物理觸點(diǎn)輸出即為1個(gè)無源干接點(diǎn)常開點(diǎn)繼電器輸出模式；
可選1）：所有開關(guān)量+模擬量輸出，亦可據(jù)需定制為全部物理觸點(diǎn)控制方式，開關(guān)量輸出控制，均采用常開點(diǎn)繼電器輸出，無源干接點(diǎn)，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出控制范圍，可據(jù)需定制，如0-10V、0-5V、0-5-10V、10V-0- +10V、6-12-18V、4-20mA、0-2000mA、0-800,mA等；
可選2）：接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS232、CAN總線等接口輸出，通過數(shù)字量信號(hào)交互達(dá)成后端設(shè)備的開關(guān)量、模擬量控制！針對(duì)急停信號(hào)亦可通過數(shù)據(jù)接口輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號(hào)達(dá)成急停輸出控制目的。
4、1500米無人船無線遙控器功能執(zhí)行：
1）模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時(shí)無人船運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)模擬量比例式控制，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向開關(guān)量控制回路同時(shí)吸合通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)控制器比例輸出的同步增大，此時(shí)無人船行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。
因人為推動(dòng)時(shí)未必能夠完全保證直線推動(dòng)，故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線推動(dòng)之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應(yīng)式），無實(shí)際硬件觸點(diǎn)接觸，理論壽命無限次，實(shí)際使用壽命數(shù)千萬次級(jí)。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
搖桿向X軸負(fù)向推動(dòng)，則對(duì)應(yīng)右電機(jī)正向繼電器吸合接通，同時(shí)左電機(jī)反向繼電器吸合接通，且針對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制器輸出模擬量輸出變化。此時(shí)無人船執(zhí)行就地反轉(zhuǎn)（就地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），搖桿向X軸正向推動(dòng)，則反之！
如上開關(guān)量控制均對(duì)應(yīng)接收器端定值數(shù)字量信號(hào)輸出，模擬量控制均對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)輸出，搖桿前后推動(dòng)即為Y軸達(dá)成256段分級(jí)比例輸出，左右推動(dòng)X軸同理分級(jí)為256段；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見附件一.
2）十個(gè)數(shù)字鍵，對(duì)應(yīng)接收器端10個(gè)數(shù)字量信號(hào)輸出，均為點(diǎn)動(dòng)式設(shè)計(jì)，相互之間不設(shè)定互鎖邏輯，由被控端PLC自定義處理；
3）波特率功能設(shè)置：對(duì)應(yīng)此功能設(shè)計(jì)6個(gè)功能按鍵，分別為：左翻動(dòng)鍵、右翻動(dòng)鍵、上翻動(dòng)鍵、下翻動(dòng)鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF），翻動(dòng)按鍵目的即為翻動(dòng)數(shù)字位，進(jìn)而進(jìn)行設(shè)置，翻動(dòng)到所需數(shù)值位時(shí)，通過確定鍵進(jìn)行確定設(shè)置，如果選錯(cuò)了，則可以通過取消鍵取消設(shè)置，進(jìn)而重新進(jìn)行新的設(shè)置模式；
4）備用功能按鍵2個(gè)，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義處理；
5）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
6）遙控器本身液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如前進(jìn)、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；本次定制，主要用于波特率顯示，及設(shè)置時(shí)的翻動(dòng)展示、數(shù)字變化的調(diào)整顯示。
7）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
5、無人船無線遙控器發(fā)射器端電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
6、無人船無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí)，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
7、收發(fā)器對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
8、無人船無線遙控器系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
9、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長大于10小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
10、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
二、1500米無人船無線遙控器發(fā)射器接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：1500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： 8400mA鎳氫電池
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
