帝科萊德MGV小車遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）研發(fā)定制廠商南京帝淮技術(shù)設(shè)計(jì)說明
瀏覽：1346 發(fā)布日期：2020/10/13 10:59:49
帝科萊德MGV小車遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）研發(fā)定制廠商南京帝淮技術(shù)設(shè)計(jì)說明
工業(yè)遙控器研發(fā)定制商南京帝淮電子科技--品牌“帝科萊德”
一、帝科萊德MGV小車遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）設(shè)計(jì)說明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)四方向開關(guān)量搖桿，1個(gè)三檔位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)速三級(jí)（線控一樣），1個(gè)使能按鍵；4+2個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵即為：叉子伸縮、叉子升降，機(jī)器卷簾上下；1個(gè)按鍵（或采用1個(gè)2位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)）對(duì)應(yīng)：全自動(dòng)、手動(dòng)，車子到位LED信號(hào)指示燈1個(gè)，專用于燈亮后車內(nèi)工件開始工作（需方PLC端自定義）；1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示速度檔位、功能名稱、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、MGV小車遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）功能執(zhí)行：
1）四方向開關(guān)量搖桿1個(gè)，對(duì)應(yīng)控制小車底盤前后左右，對(duì)應(yīng)接收器端4個(gè)繼電器開關(guān)量信號(hào)輸出；（搖桿與調(diào)速采用的是分離式兩個(gè)功能按鈕操作，此處無需再布局使能按鍵，因?yàn)椴僮鲿r(shí)，搖桿+3檔位調(diào)速，最多同時(shí)用兩個(gè)手指，很難3個(gè)手指同時(shí)并用，故此使能按鍵實(shí)際沒有意義）。
2）1個(gè)3位置波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，對(duì)應(yīng)接收器端3個(gè)常開點(diǎn)繼電器輸出，旋轉(zhuǎn)到1檔位時(shí)，對(duì)應(yīng)1速繼電器輸出，旋轉(zhuǎn)到2檔位時(shí)，對(duì)應(yīng)2速繼電器輸出1速繼電器斷開，旋轉(zhuǎn)到3檔位時(shí)，3速繼電器輸出，2速繼電器斷開；
3）功能操作按鍵7個(gè)，叉子伸出、縮回，叉子高度上升、下降，機(jī)器卷簾上、下，以及風(fēng)機(jī)啟停控制，前面6個(gè)功能按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，風(fēng)機(jī)啟停按鍵設(shè)計(jì)為自鎖保持模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個(gè)按鍵各自對(duì)應(yīng)接收器1路常開點(diǎn)繼電器輸出；
4）手動(dòng)、自動(dòng)切換選擇，對(duì)應(yīng)1路繼電器輸出即可，用一個(gè)按鍵（結(jié)合液晶屏顯示），或采用兩位自鎖扭子開關(guān)或兩位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)；
5）發(fā)射器端LED指示燈，當(dāng)車子走到所需位置時(shí)，限位開關(guān)給入被控端PLC一路開關(guān)量信號(hào)輸入，進(jìn)而PLC通過485接口反饋一個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)，接收器反饋告知發(fā)射器端，則此時(shí)對(duì)應(yīng)的LED指示燈亮起。之后的車內(nèi)工件工作，由客戶端PLC自定義處理，與遙控器系統(tǒng)無關(guān)。此處具體給對(duì)應(yīng)1路開關(guān)量信號(hào)輸入，還是針對(duì)多個(gè)不同工作節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的開關(guān)量信號(hào)輸入，需進(jìn)一步商定！
6）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
“鎖定/解鎖”功能按鍵按下后，所有動(dòng)作功能按鍵，全部正在執(zhí)行的輸出全部斷開，除非再次按下后即為“解鎖”后，其他按鍵（搖桿及旋轉(zhuǎn)開關(guān)不計(jì)在內(nèi)）才可正常使用。（現(xiàn)場(chǎng)商定內(nèi)容）
7）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
8）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
9）密碼鎖：一個(gè)手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個(gè)手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個(gè)按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開。
二、帝科萊德MGV小車遙控器安全性說明
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭，出現(xiàn)緊急情況拍下急停蘑菇頭，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)程序故障或信號(hào)丟失，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動(dòng)旋鈕，關(guān)閉5秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制輸出。
三、帝科萊德MGV小車遙控器發(fā)射器與接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
工業(yè)遙控器研發(fā)定制商南京帝淮電子科技--品牌“帝科萊德”
一、帝科萊德MGV小車遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）設(shè)計(jì)說明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)四方向開關(guān)量搖桿，1個(gè)三檔位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)速三級(jí)（線控一樣），1個(gè)使能按鍵；4+2個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵即為：叉子伸縮、叉子升降，機(jī)器卷簾上下；1個(gè)按鍵（或采用1個(gè)2位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)）對(duì)應(yīng)：全自動(dòng)、手動(dòng)，車子到位LED信號(hào)指示燈1個(gè)，專用于燈亮后車內(nèi)工件開始工作（需方PLC端自定義）；1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示速度檔位、功能名稱、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、MGV小車遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）功能執(zhí)行：
1）四方向開關(guān)量搖桿1個(gè)，對(duì)應(yīng)控制小車底盤前后左右，對(duì)應(yīng)接收器端4個(gè)繼電器開關(guān)量信號(hào)輸出；（搖桿與調(diào)速采用的是分離式兩個(gè)功能按鈕操作，此處無需再布局使能按鍵，因?yàn)椴僮鲿r(shí)，搖桿+3檔位調(diào)速，最多同時(shí)用兩個(gè)手指，很難3個(gè)手指同時(shí)并用，故此使能按鍵實(shí)際沒有意義）。
2）1個(gè)3位置波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，對(duì)應(yīng)接收器端3個(gè)常開點(diǎn)繼電器輸出，旋轉(zhuǎn)到1檔位時(shí)，對(duì)應(yīng)1速繼電器輸出，旋轉(zhuǎn)到2檔位時(shí)，對(duì)應(yīng)2速繼電器輸出1速繼電器斷開，旋轉(zhuǎn)到3檔位時(shí)，3速繼電器輸出，2速繼電器斷開；
3）功能操作按鍵7個(gè)，叉子伸出、縮回，叉子高度上升、下降，機(jī)器卷簾上、下，以及風(fēng)機(jī)啟停控制，前面6個(gè)功能按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，風(fēng)機(jī)啟停按鍵設(shè)計(jì)為自鎖保持模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個(gè)按鍵各自對(duì)應(yīng)接收器1路常開點(diǎn)繼電器輸出；
4）手動(dòng)、自動(dòng)切換選擇，對(duì)應(yīng)1路繼電器輸出即可，用一個(gè)按鍵（結(jié)合液晶屏顯示），或采用兩位自鎖扭子開關(guān)或兩位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)；
5）發(fā)射器端LED指示燈，當(dāng)車子走到所需位置時(shí)，限位開關(guān)給入被控端PLC一路開關(guān)量信號(hào)輸入，進(jìn)而PLC通過485接口反饋一個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)，接收器反饋告知發(fā)射器端，則此時(shí)對(duì)應(yīng)的LED指示燈亮起。之后的車內(nèi)工件工作，由客戶端PLC自定義處理，與遙控器系統(tǒng)無關(guān)。此處具體給對(duì)應(yīng)1路開關(guān)量信號(hào)輸入，還是針對(duì)多個(gè)不同工作節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的開關(guān)量信號(hào)輸入，需進(jìn)一步商定！
6）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
“鎖定/解鎖”功能按鍵按下后，所有動(dòng)作功能按鍵，全部正在執(zhí)行的輸出全部斷開，除非再次按下后即為“解鎖”后，其他按鍵（搖桿及旋轉(zhuǎn)開關(guān)不計(jì)在內(nèi)）才可正常使用。（現(xiàn)場(chǎng)商定內(nèi)容）
7）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
8）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
9）密碼鎖：一個(gè)手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個(gè)手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個(gè)按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開。
二、帝科萊德MGV小車遙控器安全性說明
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭，出現(xiàn)緊急情況拍下急停蘑菇頭，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)程序故障或信號(hào)丟失，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動(dòng)旋鈕，關(guān)閉5秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制輸出。
三、帝科萊德MGV小車遙控器發(fā)射器與接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
