煤場斗輪機無線遙控器研發(fā)設(shè)計廠商南京帝淮功能說明
瀏覽：1293 發(fā)布日期：2020/10/13 11:12:26
煤場斗輪機無線遙控器研發(fā)設(shè)計廠商南京帝淮功能說明
非標工業(yè)遙控器廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
煤場斗輪機無線遙控器功能設(shè)計說明
1、遙控器配有急停按鈕，電源按鈕，只有上電后所做操作才能有效，配有選擇按鈕，當此選擇中位時，只有行走有效；當選擇左位時，只有取料臂、卸料臂變幅、回轉(zhuǎn)有效；當選擇右位時，行走、變幅、回轉(zhuǎn)均有效。
2、方向比例搖桿用于控制斗輪機前后、左右行走。前后行走由同一個電比例變量泵控制，左右行走也由同一個電比例變量泵控制，控制電流200ma~~600ma。搖桿處于原位時，機器停止行走。（此速度不需要鎖定，兩方向夾角上也應控制比例輸出。四個方向不僅需要比例輸出，各方向還需要配有開關(guān)量點）
3、一比例手柄用于控制斗輪驅(qū)動速度。斗輪驅(qū)動單獨由一電比例變量泵提供動力，控制電流200ma~~600ma。當手柄處于原位時斗輪速度為零，當手柄向前推時斗輪速度加快，當調(diào)整到合適速度時，松開手柄斗輪以當前速度運轉(zhuǎn)。（此手柄可用自鎖型比例手柄，或者配有鎖定按鈕）
4、一方向手柄用于控制取料臂回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度-90°~~+90°。當手柄向左推時取料臂向左回轉(zhuǎn)動作，當手柄向右推時取料臂向右回轉(zhuǎn)動作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當前位置不變。（可為開關(guān)量）
5、一方向手柄用于控制取料臂上下仰俯變幅速度。手柄向上推取料臂做上仰動作，手柄向下推取料臂做下俯動作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當前位置不變。（可為開關(guān)量）
6、一方向手柄用于控制卸料臂上下仰俯動作。手柄向上推卸料臂做上仰動作，手柄向下推卸料臂做下俯動作，松開手柄手柄回原位，卸料臂保持當前位置不變。（可為開關(guān)量）
（注：取料臂上下仰俯、取料臂回轉(zhuǎn)、卸料臂仰俯三個動作形成互鎖）
7、一啟動按鈕，按下啟動按鈕時，電機控制電路上電。（可為開關(guān)量按鈕為帶燈按鈕。如果此按鈕為自鎖型，則不需要加停止按鈕，如果此按鈕不是自鎖型，則需加一停止按鈕）
8、一自動運行按鈕，當按下自動運行按鈕時，機器自動進行取料臂回轉(zhuǎn)動作和向前步進動作。（可為開關(guān)量，此按鈕為自鎖型，并且為帶燈按鈕）
9、一按鈕用于喇叭控制，當按鈕按下時喇叭動作，按鈕釋放時喇叭停止動作。（可為開關(guān)量）
注：遙控器與控制器之間通過CanOpen通訊，可將信號傳入控制器，遙控距離>=200m,當遙控器電量過低或者通訊異常，應設(shè)置相應的報警及安全處理機制。在上述按鍵基礎(chǔ)上，預留出兩個空閑的開關(guān)量輸出按鍵。
非標工業(yè)遙控器廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
煤場斗輪機無線遙控器功能設(shè)計說明
1、遙控器配有急停按鈕，電源按鈕，只有上電后所做操作才能有效，配有選擇按鈕，當此選擇中位時，只有行走有效；當選擇左位時，只有取料臂、卸料臂變幅、回轉(zhuǎn)有效；當選擇右位時，行走、變幅、回轉(zhuǎn)均有效。
2、方向比例搖桿用于控制斗輪機前后、左右行走。前后行走由同一個電比例變量泵控制，左右行走也由同一個電比例變量泵控制，控制電流200ma~~600ma。搖桿處于原位時，機器停止行走。（此速度不需要鎖定，兩方向夾角上也應控制比例輸出。四個方向不僅需要比例輸出，各方向還需要配有開關(guān)量點）
3、一比例手柄用于控制斗輪驅(qū)動速度。斗輪驅(qū)動單獨由一電比例變量泵提供動力，控制電流200ma~~600ma。當手柄處于原位時斗輪速度為零，當手柄向前推時斗輪速度加快，當調(diào)整到合適速度時，松開手柄斗輪以當前速度運轉(zhuǎn)。（此手柄可用自鎖型比例手柄，或者配有鎖定按鈕）
4、一方向手柄用于控制取料臂回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度-90°~~+90°。當手柄向左推時取料臂向左回轉(zhuǎn)動作，當手柄向右推時取料臂向右回轉(zhuǎn)動作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當前位置不變。（可為開關(guān)量）
5、一方向手柄用于控制取料臂上下仰俯變幅速度。手柄向上推取料臂做上仰動作，手柄向下推取料臂做下俯動作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當前位置不變。（可為開關(guān)量）
6、一方向手柄用于控制卸料臂上下仰俯動作。手柄向上推卸料臂做上仰動作，手柄向下推卸料臂做下俯動作，松開手柄手柄回原位，卸料臂保持當前位置不變。（可為開關(guān)量）
（注：取料臂上下仰俯、取料臂回轉(zhuǎn)、卸料臂仰俯三個動作形成互鎖）
7、一啟動按鈕，按下啟動按鈕時，電機控制電路上電。（可為開關(guān)量按鈕為帶燈按鈕。如果此按鈕為自鎖型，則不需要加停止按鈕，如果此按鈕不是自鎖型，則需加一停止按鈕）
8、一自動運行按鈕，當按下自動運行按鈕時，機器自動進行取料臂回轉(zhuǎn)動作和向前步進動作。（可為開關(guān)量，此按鈕為自鎖型，并且為帶燈按鈕）
9、一按鈕用于喇叭控制，當按鈕按下時喇叭動作，按鈕釋放時喇叭停止動作。（可為開關(guān)量）
注：遙控器與控制器之間通過CanOpen通訊，可將信號傳入控制器，遙控距離>=200m,當遙控器電量過低或者通訊異常，應設(shè)置相應的報警及安全處理機制。在上述按鍵基礎(chǔ)上，預留出兩個空閑的開關(guān)量輸出按鍵。
