煤場斗輪機(jī)無線遙控器研發(fā)定做廠商南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器技術(shù)講解
瀏覽：1321 發(fā)布日期：2020/10/13 11:15:41
煤場斗輪機(jī)無線遙控器研發(fā)定做廠商南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器技術(shù)講解
無線工業(yè)遙控器研發(fā)商南京帝淮電子科技產(chǎn)品功能設(shè)計說明
煤場斗輪機(jī)無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，非標(biāo)定制型號DH-Z2Y3B6F，收發(fā)距離500米，接收器端工作電壓DC24V，數(shù)據(jù)接口CAN總線輸出，與被控端控制器CANopen協(xié)議通信，共同擬定識別定義內(nèi)容，工業(yè)級無線遙控器。
一、煤場斗輪機(jī)無線遙控器功能設(shè)計說明
1、每套配置包含1臺發(fā)射器，1臺接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長吸盤天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端面板布局說明：布局1個萬向無極搖桿用于控制小車履帶底盤，1個四方向模擬量搖桿用于控制斗輪取料臂上下和取料臂左右回轉(zhuǎn)，1個單軸比例桿用于控制卸料臂上下變幅操作，斗輪驅(qū)動采用1個兩位置扭子開關(guān)+1個電位器實(shí)現(xiàn)，1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，液晶屏一個，另有啟動+急停蘑菇頭旋鈕。
3、接收器端輸出：CAN總線輸出，急停對應(yīng)的控制回路采用物理觸點(diǎn)即為常開點(diǎn)繼電器輸出。 雙方共同擬定通信協(xié)議，及詳細(xì)的定義內(nèi)容。
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點(diǎn)；
5、遙控距離:設(shè)計為500米距離控制；
6、抗干擾性能良好：自動跳頻技術(shù)處理，一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動跳頻到當(dāng)前空閑頻點(diǎn)繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統(tǒng)一的頻點(diǎn)上收發(fā)傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
7、供電說明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續(xù)使用1-3個月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
二、煤場斗輪機(jī)無線遙控器功能執(zhí)行說明
1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運(yùn)行停止），針對左驅(qū)和右驅(qū)比例變化控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅(qū)正向開關(guān)量通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動時設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動0點(diǎn)），再繼續(xù)推動則執(zhí)行模擬量調(diào)速，后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅(qū)變化模擬量同步增大，此時小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開關(guān)量控制均為對應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號輸出；
當(dāng)行走不同時，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿操作時，開關(guān)量信號對應(yīng)接收器端定值數(shù)字量信號輸出，模擬量調(diào)速對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出。
2）2號搖桿，四方向推動，模擬量控制，用于斗輪機(jī)取料臂的上升下降、以及取料臂的左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)控制，不同方向推動實(shí)現(xiàn)4個不同的動作控制，每個方向控制之前首先啟動1路開關(guān)量信號控制，即為首先對應(yīng)接收器端1個定值數(shù)字量信號輸出，繼續(xù)在此方向推動則執(zhí)行模擬量增大控制，即為對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出。
3）3號比例桿，只對應(yīng)卸料臂變幅上升和變幅下降控制，同理在比例桿向前或向后推動時，首先對應(yīng)1路開關(guān)量控制，即為對應(yīng)接收器端1個定值數(shù)字量信號輸出，繼續(xù)推動則在保持此定值數(shù)字量信號的同時，執(zhí)行模擬量變化控制，對應(yīng)接收器端進(jìn)一步的連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出控制；
4）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進(jìn)行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產(chǎn)生誤動作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進(jìn)行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動作；
5）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號強(qiáng)度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實(shí)心不操作時空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項(xiàng)目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車號碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對應(yīng)的漢字功能說明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說明；
6）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發(fā)射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設(shè)備及人身生命安全。
三、煤場斗輪機(jī)無線遙控器技術(shù)參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
四、煤場斗輪機(jī)無線遙控器操作履帶車底盤運(yùn)行，發(fā)射器端搖桿輸出與車體運(yùn)行情況示意圖如下：
五、煤場斗輪機(jī)整機(jī)圖示
無線工業(yè)遙控器研發(fā)商南京帝淮電子科技產(chǎn)品功能設(shè)計說明
煤場斗輪機(jī)無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，非標(biāo)定制型號DH-Z2Y3B6F，收發(fā)距離500米，接收器端工作電壓DC24V，數(shù)據(jù)接口CAN總線輸出，與被控端控制器CANopen協(xié)議通信，共同擬定識別定義內(nèi)容，工業(yè)級無線遙控器。
一、煤場斗輪機(jī)無線遙控器功能設(shè)計說明
1、每套配置包含1臺發(fā)射器，1臺接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長吸盤天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端面板布局說明：布局1個萬向無極搖桿用于控制小車履帶底盤，1個四方向模擬量搖桿用于控制斗輪取料臂上下和取料臂左右回轉(zhuǎn)，1個單軸比例桿用于控制卸料臂上下變幅操作，斗輪驅(qū)動采用1個兩位置扭子開關(guān)+1個電位器實(shí)現(xiàn)，1個“鎖定/解鎖”功能按鍵，液晶屏一個，另有啟動+急停蘑菇頭旋鈕。
3、接收器端輸出：CAN總線輸出，急停對應(yīng)的控制回路采用物理觸點(diǎn)即為常開點(diǎn)繼電器輸出。 雙方共同擬定通信協(xié)議，及詳細(xì)的定義內(nèi)容。
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個或256個工作頻點(diǎn)；
5、遙控距離:設(shè)計為500米距離控制；
6、抗干擾性能良好：自動跳頻技術(shù)處理，一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動跳頻到當(dāng)前空閑頻點(diǎn)繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個始終統(tǒng)一的頻點(diǎn)上收發(fā)傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
7、供電說明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時充滿，可持續(xù)使用1-3個月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
二、煤場斗輪機(jī)無線遙控器功能執(zhí)行說明
1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運(yùn)行停止），針對左驅(qū)和右驅(qū)比例變化控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅(qū)正向開關(guān)量通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動時設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動0點(diǎn)），再繼續(xù)推動則執(zhí)行模擬量調(diào)速，后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅(qū)變化模擬量同步增大，此時小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開關(guān)量控制均為對應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號輸出；
當(dāng)行走不同時，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿操作時，開關(guān)量信號對應(yīng)接收器端定值數(shù)字量信號輸出，模擬量調(diào)速對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出。
2）2號搖桿，四方向推動，模擬量控制，用于斗輪機(jī)取料臂的上升下降、以及取料臂的左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)控制，不同方向推動實(shí)現(xiàn)4個不同的動作控制，每個方向控制之前首先啟動1路開關(guān)量信號控制，即為首先對應(yīng)接收器端1個定值數(shù)字量信號輸出，繼續(xù)在此方向推動則執(zhí)行模擬量增大控制，即為對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出。
3）3號比例桿，只對應(yīng)卸料臂變幅上升和變幅下降控制，同理在比例桿向前或向后推動時，首先對應(yīng)1路開關(guān)量控制，即為對應(yīng)接收器端1個定值數(shù)字量信號輸出，繼續(xù)推動則在保持此定值數(shù)字量信號的同時，執(zhí)行模擬量變化控制，對應(yīng)接收器端進(jìn)一步的連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出控制；
4）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進(jìn)行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會產(chǎn)生誤動作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進(jìn)行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動作；
5）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號強(qiáng)度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時實(shí)心不操作時空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項(xiàng)目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車號碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對應(yīng)的漢字功能說明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說明；
6）啟動+急停蘑菇頭，啟動用于啟動發(fā)射器端本身電源，啟動后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動，保障設(shè)備及人身生命安全。
三、煤場斗輪機(jī)無線遙控器技術(shù)參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
四、煤場斗輪機(jī)無線遙控器操作履帶車底盤運(yùn)行，發(fā)射器端搖桿輸出與車體運(yùn)行情況示意圖如下：
五、煤場斗輪機(jī)整機(jī)圖示
