廠家南京帝淮1000米3輪子AGV小車無線遙控器說明
AGV小車無線遙控器，實際需要1000米，本次遙控距離按照1200米設(shè)計，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個部分。接收器端通過RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他所有動作執(zhí)行開關(guān)量、模擬量信號均通過485接口以數(shù)字信號輸出，開關(guān)量為定值點動式或自保持模式數(shù)字信號，模擬量為連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號。急停設(shè)計對應(yīng)接收器端2路繼電器輸出，含1路常開點+1路常閉點繼電器，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1）針對前輪布局1個萬向無極搖桿，向不同方向推動則向不同方向行走，搖桿具備X軸和Y軸，搖桿推動的幅度越大，則加速越快，反之則慢。且設(shè)定Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)視為直線推動的目的，X軸正負(fù)5度角以內(nèi)同理。因為前輪左右轉(zhuǎn)向為勻速，所以只在Y軸方向具備模擬量調(diào)節(jié)，X軸方向只具備開關(guān)量即可。且搖桿設(shè)定死區(qū)臨界點，當(dāng)搖桿垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角時，開始執(zhí)行；
2）針對后面2個輪子，布局1個萬向無極搖桿，左右兩側(cè)同步正轉(zhuǎn)則直線前行，左右兩驅(qū)同步反轉(zhuǎn)則直線后行。左側(cè)正轉(zhuǎn)、右側(cè)不轉(zhuǎn)，則小車底盤順時針以右側(cè)前后兩輪軸中心點為核心原點圓圈轉(zhuǎn)動，反之則小車底盤逆時針以左側(cè)前后兩輪軸中心點為核心原點圓圈轉(zhuǎn)動。如果左側(cè)兩輪正轉(zhuǎn)、右側(cè)前后兩輪反轉(zhuǎn)，則小車完全底盤正中間為核心原點就地順時針轉(zhuǎn)動，反之則就地反轉(zhuǎn)。Y軸直線推動中向右偏離則運動中向右轉(zhuǎn)灣，反之則運動中向左轉(zhuǎn)彎，X軸正負(fù)方向推動則向右或向左直線行走。同理設(shè)計搖桿前后或左右推動時，垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角時，首先執(zhí)行左右兩輪的各1路開關(guān)量執(zhí)行，進一步推動則執(zhí)行在2個開關(guān)量協(xié)同方向上的無極調(diào)速控制。7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免因搖桿的稍微晃動小車底盤就會出現(xiàn)不必要的、無意的動作運行，只有按壓搖桿超過7.5度角時，才視為真正要推動搖桿的目的。
3）針對小車上的升降桿布局1個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前推對應(yīng)上升、后推對應(yīng)下降，松開則會到中間零位（此時停止），對應(yīng)接收器端2路點動模式數(shù)字信號輸出。
4）啟動和急停旋鈕，急停拍下，可瞬間切斷所有輸出，啟動關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。產(chǎn)品非標(biāo)定制型號DH- Z2Y1BZ485(1000米/DC24V/1發(fā)1收)
