基本參數(shù)
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品牌 |
帝科萊德 |
型號 |
DH-Z1YW4FSNYX （數(shù)字信號+IO輸出/有線航插連接 /DC24V） |
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電壓 |
DC24VV |
加工定制 |
是 |
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重量 |
1-2kg |
用途 |
AGV叉車、堆垛機、碼垛機、機器人小車、RGV、穿梭車、叉車等設(shè)備的遙控器控制 |
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產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
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詳細說明
研制商南京帝淮AGV小車控制器產(chǎn)品說明
AGV小車控制器，布局1個模擬量萬向無極搖桿，5個按鍵，1個啟動旋轉(zhuǎn)開關(guān)，1個急停蘑菇頭按鈕。配置航空插頭公母端，中間連線購方根據(jù)自身長短需要自配。
1）控制小車底盤前后左右過程搖桿操作功能說明
搖桿用于控制小車底盤的前進、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，搖桿在Y軸前后推動實現(xiàn)小車的前進、后退控制，在X軸左右推動實現(xiàn)小車的向左或向右行走。
搖桿推動時，在XY軸夾角則實現(xiàn)2個方向動作的聯(lián)動。為避免搖桿稍微晃動就會產(chǎn)生誤動作的可能性，設(shè)定垂直于XY走標平面7.5度角撥動時，搖桿才開始執(zhí)行動作輸出，7.5度以內(nèi)為死區(qū)。另因大部分情況下都是直線行走，且人手推動搖桿不可能完全確保百分百直線推動、絲毫沒有角度偏離，故此設(shè)定Y軸正負5度角以內(nèi)均為視為直線推動的目的，只有搖桿偏離超過5度角時，才視為要進行轉(zhuǎn)彎的目的，X軸正負5度角控制同理。
搖桿為模擬量類型，需定制相應(yīng)轉(zhuǎn)換板，模擬量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出，對應(yīng)RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端控制板RS485口以Moudbus協(xié)議通信，模擬量信號對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號。
2）舉升、下降，設(shè)計為2個按鍵，不經(jīng)主控板，直接連線控制被控端控制板，IO信號輸出；這2個按鍵，亦可選擇布局為1個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前推上升，中間零位動作停止，后推為下降，推動過程，手松開則自動回到中間零位。
3）抱閘收起、抱閘釋放，設(shè)計為2個按鍵，不經(jīng)主控板，直接連線控制被控端控制板，IO信號輸出；這2個按鍵，亦可選擇布局為1個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前推上升，中間零位動作停止，后推為下降，推動過程，手松開則自動回到中間零位。
4）使能，對應(yīng)設(shè)計按鍵1個，如上1）2）3）中的所有動作，按下其中的任何一個按鍵，均需同時按下“使能”按鍵相結(jié)合，才能執(zhí)行動作， “使能”鍵與其他操作按鈕均為聯(lián)動模式；
5） 總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動被控端設(shè)備電源接通，急停則對應(yīng)被控端設(shè)備總電源斷開，均為直接線控制被控端控制板，2路IO信號輸出；
本次AGV小車控制器非標定制型號DH-Z1YW4FSNYX （數(shù)字信號+IO輸出/有線航插連接 /DC24V），其他電
