
基本參數(shù)
品牌 |
南京帝淮 |
型號 |
DH-Z6F5X1P4RS485 |
電壓 |
DC24VV |
功率 |
0.01KW |
加工定制 |
是 |
外形尺寸 |
238*100*45mm,100*80*30mm |
重量 |
0.3kg |
用途 |
三維調(diào)整機無線控制,1對1控制,1對多無線控制 |
產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
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詳細說明
研制商南京帝淮1對4控制三維調(diào)整機遙控器說明
1對4控制三維調(diào)整機遙控器,1臺發(fā)射器+4臺接收器,遙控距離按照100米提供,接收器分別為1臺主接收器,3臺從屬接收器。每臺三維調(diào)整機主動動作包含XY軸的平面運動即為前后左右行走,以及Z軸上下動作,4臺三維調(diào)整機XY坐標平面動作即為前后左右均為同步動作,只有Z軸動作即為上升和下降,即有各自的分別動作,又有可能同時同步上下,在同一個時間點4臺三維調(diào)整機只有一臺會產(chǎn)生動作或要么就是4臺同步升降動作,除此之外Z軸方向上沒有其他可能性。
發(fā)射端布局及4臺接收器功能說明
1)發(fā)射器端布局“前”、“后”、“左”、“右”4個動作執(zhí)行按鍵,點動式操作,且不設(shè)定互鎖邏輯,便于后端PLC自定義處理,4個指令信號同步發(fā)送給4臺接收器,每臺接收器,1號接收器均通過自身的RS485接口與本機上位機PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信,4個動作按鍵,對應(yīng)輸出4個定值點動模式數(shù)字信號。4臺三維調(diào)整機在XY軸平面方向的前后左右始終同步動作行走;
2)針對4臺三維調(diào)整機的升降動作,布局1個五位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān),選擇位分別為1號、2號、3號、4號、1+2+3+4號(或叫同步),升降動作布局2個按鍵“上升”、“下降”,選中那一臺三維調(diào)整機然后按下“上升”或“下降”則執(zhí)行哪一臺的升降動作。如果選中的是1+2+3+4號(或叫同步),此時按下“上升”或“下降”,則此時執(zhí)行的是4臺三維調(diào)整機的同步上升或下降動作控制。選號過程為程序化選號控制,選中4臺接收器中的任意一個單獨動作或4臺一起同步動作。每臺接收器均具備專有性ID識別號即為類似身份證識別號碼,通過ID號識別每個的身份信息,以便于相互區(qū)別。上升、下降,兩個動作對應(yīng)接收器端2個定值點動模式數(shù)字信號輸出,不設(shè)定互鎖邏輯,便于后端PLC自定義處理。
3)Z軸方向的升降動作控制,因為有油缸行程和壓力的區(qū)別,可能會導(dǎo)致4個升降動作的不同步,而升降協(xié)同務(wù)必確保同步才能達成吊裝的實效,所以此時以1號接收器為主接收器,其對應(yīng)的上位機PLC為主PLC,其他3臺接收器及各自上位機PLC均為從屬,編輯為2號3號4號,主PLC需實時知道另外3臺的實時行程位置、壓力、狀態(tài)變化信息等合計15個信息點,也即為從屬的三臺PLC需實時上報自身的實時的15個狀態(tài),然后主PLC也同時把自身的15個狀態(tài)同時告知3個從屬的PLC,那么此時即為1號主接收器會實時發(fā)送15個不同的信號給另外3個從屬接收器,且3個從屬接收器會把自身的15個狀態(tài)信息實時上報給主接收器端進行反饋。
4臺接收器反饋的信號是用于告知主方和從屬方的PLC,不用與反饋到發(fā)射器端顯示,以便于PLC之間的相互協(xié)調(diào)同步及其他特定處理,每臺接收器對應(yīng)的反饋信號分別為:1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15,4-1、4-2、4-3、、、4-15。
4)“鎖定/解鎖”按鈕1個,可對操作面板具備自復(fù)位或點動式功能的按鈕進行鎖定,一旦鎖定,即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作,另可結(jié)合急停兩者同時按下,可與接收器端進行對碼匹配成對,此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中,因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類,臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用,或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。
5) 啟動+急停旋鈕,啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān),同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通,此時被控端設(shè)備通電,急停拍下,則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉,發(fā)射器端電源關(guān)掉,且5秒鐘后,接收器端亦可自我急停,保障安全!
每臺接收器均具備急停對應(yīng)的2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點,常規(guī)使用常開點,常閉點作為備用。急停是針對所有的,同一個時間點,急停拍下,所有接收器動作全部切斷。
本次1對4控制三維調(diào)整機遙控器非標定制型號DH-Z6F5X1P4RS485(DC24V/100米/發(fā)射與接收雙向且接收與接收雙向/1發(fā)4收),其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配 !