研制商南京帝淮船舶三維調(diào)整機遙控器說明
船舶三維調(diào)整機遙控器，本次按照1臺發(fā)射機+4臺接收機定制，100米適用距離，接收機端分為1臺主接收機+3臺從屬接收機。每臺三維調(diào)整機主動執(zhí)行動作包含XY軸的平面運動即為前后左右行走控制輸出，以及Z軸上下動作輸出，4臺三維調(diào)整機XY坐標平面動作即為前后左右均為同步動作控制輸出，只有Z軸動作即為上升和下降動作執(zhí)行按鈕，即有各自的分別動作開關(guān)量形式，又有可能同時同步上下控制輸出，在同一個時間點四臺三維調(diào)整機只有一臺會產(chǎn)生動作輸出或要么就是4臺同步升降動作，除此之外Z軸方向上沒有其他可能性。
功能說明介紹
一、發(fā)射機端不銹鋼面板布局“前”、“后”、“左”、“右”4個按鈕，點動式操作控制，且不設(shè)定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理，四個指令控制回路輸出同時發(fā)送給四臺接收機，每臺接收機，一號接收機通過本身的RS485插口與本機上位機PLC之485接口Moudbus協(xié)議通訊，四個執(zhí)行按鈕，對應(yīng)控制輸出4個定值點動模式數(shù)字信號。四臺三維調(diào)整機在XY軸平面方向的前后左右始終同步動作控制；
二、對于4臺三維調(diào)整機的升降動作控制，不銹鋼面板布局1個五位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，選擇位分別是一號、二號、三號、四號、1+2+3+4號（或叫同步），升降動作布局2個動作執(zhí)行按鈕“上升”和“下降”，選中那一臺三維調(diào)整機然后按下按鈕“上升”或“下降”則執(zhí)行完成哪一臺的升降動作控制回路輸出。如果選中的是1+2+3+4號（或叫同步），這時按下按鈕“上升”或“下降”，則此時執(zhí)行達成的是四臺三維調(diào)整機的同步上升或下降動作控制輸出。選號過程為程序化選號輸出控制，選中四臺接收器中的任意一個單獨動作執(zhí)行或4臺一起同步動作輸出。每臺接收機均具備專有性ID識別號即為類似身份證識別號碼，通過ID號辨別每個的身份信息，方便于相互區(qū)分。上升和下降2個動作按鍵對應(yīng)接收機端2個定值點動模式數(shù)字開關(guān)量輸出，不設(shè)定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理。
三、Z軸方向的升降動作輸出，因為有油缸行程和壓力的區(qū)分，可能會導(dǎo)致4個上升和下降動作的不同步執(zhí)行安排，而上升和下降協(xié)同務(wù)必確保同步才能達成吊裝的實效，所以這時候以1號接收機為主接收機，其對應(yīng)的上位機PLC為主PLC，另外3臺從屬接收機及各自上位機PLC，編輯為二號三號四號，主PLC需實時知道另外從屬3臺的實時行程位置、壓力、狀態(tài)變化信息等合計15個信息點，也即為從屬的三臺PLC需實時上報自身的實時的15個狀態(tài)，然后主PLC也同時把自身的15個狀態(tài)同時告知3個從屬的PLC，即為1號主接收機會實時發(fā)送15個不同的控制回路輸出給另外3個從屬接收機，且3個從屬接收機會把自身的15個狀態(tài)信息實時上報給主接收機端進行反映。
4臺接收機反饋的狀態(tài)信息是用于告知主方和從屬方的PLC，不用與反饋到發(fā)射機端顯示，以便于PLC之間的相互協(xié)調(diào)同步及其他特定處理，每臺接收機對應(yīng)的反饋信號分別為：1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15，4-1、4-2、4-3、、、4-15。
四、“鎖定/解鎖”動作執(zhí)行按鍵1個，可以對操作不銹鋼面板具備自復(fù)位或點動式性能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或掉落地面也不會產(chǎn)生誤動作，還可以結(jié)合急停按鈕兩者同時按下控制，可與接收機端進行對碼匹配成對，這種狀況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的破損或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射機或接收機應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射機或接收機與原有的發(fā)射機或接收機進行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。
五、啟動+急停動作執(zhí)行按鈕，啟動即為啟動發(fā)射機自身電源開關(guān)按鈕，同時對應(yīng)接收機端控制回路輸出的連接，此時被控端設(shè)備通電，急停旋鈕拍下，則可以瞬間斷開所有輸出控制。發(fā)射機端的啟動按鍵關(guān)閉，發(fā)射機端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收機端亦可自我急停，保障安全！
每臺接收機均具備急停對應(yīng)的2路繼電器控制回路輸出含1路常開點繼電器輸出+1路常閉點繼電器輸出，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。急停是針對所有的，同一個時間點，急停旋鈕拍下，所有接收機動作全部斷開。
本次船舶三維調(diào)整機遙控器非標定制型號DH-Z6F5X1P4RS485（DC24V/100米/發(fā)射與接收雙向且接收與接收雙
