南京帝淮AGV小車(chē)遙控器說(shuō)明
AGV小車(chē)遙控器，遙控器整套含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，除急停對(duì)應(yīng)的輸出外，其他功能按鈕均通過(guò)RS485接口輸出，與被控端PLC之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器按鈕布局及功能說(shuō)明
1）布局6個(gè)按鍵，功能：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，緩、停，備用1、備用2，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)不互鎖模式，便于后端PLC自定義處理；6個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)6路點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)輸出。
2）布局2個(gè)電位器旋鈕，分別用于調(diào)節(jié)“力矩”、“速度”，旋轉(zhuǎn)的幅度越大則速度越快，對(duì)應(yīng)接收器端2路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；
3）回傳顯示：當(dāng)前力矩?cái)?shù)值、速度值、電機(jī)電流，發(fā)射器端本身常規(guī)電池內(nèi)容包含電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示。
4）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次AGV小車(chē)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2M6FRS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus協(xié)議/雙向反饋顯示）！
