南京帝淮 1對5選號麥克納姆輪小車無線遙控器說明
1對5選號上限程序設(shè)計麥克納姆輪小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，實際需要三四十米距離，本次按照100米距離定制，接收器端輸出設(shè)計為繼電器輸出方式，包含急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）布局1個萬向無極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標平面，前后推動即為Y軸方向推動則對應(yīng)前后行走控制。
Y軸正負5度角以內(nèi)，均視為直線推動的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負5度角偏離值。
設(shè)定搖桿推動在垂直于XY軸坐標平面7.5度角作為啟動臨界點角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動就出現(xiàn)誤動作的可能。
X軸和Y軸正負方向臨界點推動時，首先對應(yīng)開關(guān)量控制，即為方向開關(guān)量的信號啟動，4個方向臨界點即為4路開關(guān)量控制，對應(yīng)接收器端4路常開點繼電器輸出。
在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過5度角時），則實現(xiàn)2個方向的聯(lián)動操作，比如向前同時向左或向右轉(zhuǎn)彎。
2） “就地正轉(zhuǎn)”、“就地反轉(zhuǎn)”，布局1個三位自復位扭子開關(guān)，對應(yīng)接收器端2路常開點繼電器輸出；
3）布局1個3檔位旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于控制速度檔位的選擇，對應(yīng)3路常開點繼電器輸出；
4）布局1個5位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，用于選擇5個不同的小車對應(yīng)的5個不同的接收器，程序化選號；且同時布局“選號確定”、“選號取消”，選對了則按下“選號確定”，選錯了則按下選號取消。
5）備用按鍵布局3個，也設(shè)計為3個點動式信號，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義，對應(yīng)接收器端3常開點繼電器輸出；
6）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)2路繼電器輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次上限1對5選號麥克納姆輪小車無線遙控器定制型號：DH-Z1Y1BZ3F3X5X（DC24V/100米/繼電器輸出/1對5選號）！
