南京帝淮3000-4000米無人船遙控器說明
3000-4000米無人船遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，合計(jì)2個(gè)部分，收發(fā)器兩端，需至少確保一端天線距離地面高度2米以上，理論上而言，天線距離地面越高一些，則信號衰減度越低。
接收器端設(shè)計(jì)為RS232接口輸出，與被控端單片機(jī)之232接口以Moudbus協(xié)議通信，開關(guān)量對應(yīng)定值點(diǎn)動(dòng)或保持模式數(shù)字信號輸出，模擬量調(diào)速對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）布局1個(gè)萬向無極搖桿，用于船體的前后左右行走，X軸和Y軸正負(fù)4個(gè)方向推動(dòng)時(shí)，首先對應(yīng)4個(gè)開關(guān)量信號控制，繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，對應(yīng)模擬量調(diào)速控制。
萬向無極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動(dòng)即為Y軸方向推動(dòng)則對應(yīng)小車前進(jìn)后退行走控制，且推動(dòng)的幅度越大速度越快，推動(dòng)的幅度越小則速度越慢。
Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為直線推動(dòng)的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時(shí)，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負(fù)5度角偏離值。
設(shè)定搖桿推動(dòng)在垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角作為啟動(dòng)臨界點(diǎn)角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的可能。
X軸和Y軸正負(fù)方向臨界點(diǎn)推動(dòng)時(shí)，首先對應(yīng)開關(guān)量控制，即為方向開關(guān)量的信號啟動(dòng)，4個(gè)方向臨界點(diǎn)即為4路開關(guān)量控制，Y軸方向在臨界點(diǎn)往下繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，則對應(yīng)此路開關(guān)量控制方向的模擬量調(diào)速控制；X軸方向繼續(xù)推動(dòng)與Y軸同理。
在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過5度角時(shí)），則實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)操作，比如向前同時(shí)向左或向右轉(zhuǎn)彎。
2）布局11個(gè)三位自復(fù)位撥桿，每個(gè)撥桿均為前中后3個(gè)位置，中間為零位，零位不對應(yīng)輸出，前后2個(gè)位置各對應(yīng)1路開關(guān)量信號輸出控制，11個(gè)三位撥桿合計(jì)對應(yīng)接收器端22路定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號輸出；
功能分別為：收割剪逆/收割剪順，電刷外旋/電刷內(nèi)旋，打撈向前/打撈向后，輸送向前/輸送向后，輸送上升/輸送下降，左電刷/右電刷，左手臂/右手臂，手臂合攏/手臂張開，功能1/功能2，功能3/功能4，功能5/功能6.
3)雙向反饋，控制指令確認(rèn)已執(zhí)行時(shí)，被控端單片機(jī)給入1個(gè)反饋數(shù)字信號，通過RS232接口傳遞到接收器端，進(jìn)而通過無線電波反饋上傳到發(fā)射器端，通過LED指示燈閃縮一下進(jìn)行提示；其他反饋顯示提示方式亦可進(jìn)一步商定。
4）啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)1路繼電器輸出。啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
5）本次3000-4000米無人船遙控器定制型號DH-W1Y11BZ232/3000M（DC24V/3000-4000米/RS232輸出/1發(fā)1收）！
