6對(duì)5選號(hào)控制AGV小車遙控器研制廠商南京帝淮典型多控多選號(hào)工業(yè)無線遙控器技術(shù)說明
瀏覽：1298 發(fā)布日期：2020/10/13 11:05:37
6對(duì)5選號(hào)控制AGV小車遙控器研制廠商南京帝淮典型多控多選號(hào)工業(yè)無線遙控器技術(shù)說明
無線工業(yè)遙控器研發(fā)定制商南京帝淮電子科技講解
在生產(chǎn)流水線上，有6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，每個(gè)工位節(jié)點(diǎn)各配置1臺(tái)發(fā)射器，定點(diǎn)控制（固定位置不變化）。產(chǎn)線AGV小車數(shù)量有5臺(tái)，6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要小車過來攜帶產(chǎn)品時(shí)，均可通過遙控器發(fā)射器端對(duì)接收器進(jìn)行呼叫（讓AGV小車過來），場(chǎng)地內(nèi)目前距離最近且當(dāng)前沒有執(zhí)行作業(yè)的AGV小車是優(yōu)先選擇對(duì)象。整個(gè)過程，實(shí)際就是6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)的定點(diǎn)發(fā)射器，均可呼叫5臺(tái)AGV小車中的任意一臺(tái)過來本工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)工作（比如抓取物品、前進(jìn)后退、上升下降、伸出縮回等）。本機(jī)型接收器端，均可通過485接口輸出，與被控端PLC的485接口連接，接收器可判斷來自哪個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)讓其過去，判斷基準(zhǔn)即為每臺(tái)發(fā)射器具備固定的ID識(shí)別號(hào)，選中哪個(gè)接收器（也即為哪臺(tái)AGV小車）則哪臺(tái)接收器判斷當(dāng)前的發(fā)射器是哪個(gè)也即為工位節(jié)點(diǎn)是哪個(gè)。
6對(duì)5選號(hào)控制AGV小車遙控器（非標(biāo)多控多選號(hào)工業(yè)無線遙控器）技術(shù)設(shè)計(jì)說明
1、每套配置包含6臺(tái)發(fā)射器，5臺(tái)接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長(zhǎng)吸盤天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端布局設(shè)計(jì)：5個(gè)按鍵（分別為進(jìn)入選號(hào)、選號(hào)確定、選號(hào)取消、鎖定/解鎖、備用），一個(gè)旋轉(zhuǎn)6位置波段開關(guān)（0位、1位、2位、3位、4位、5位），另有啟動(dòng)+急停按鈕；
3、接收器端輸出：RS485接口輸出，與被控端PLC485接口Moudbus協(xié)議通信，選號(hào)后，程序執(zhí)行通過數(shù)據(jù)接口輸出，啟動(dòng)+急停，共同對(duì)應(yīng)的1路開關(guān)量信號(hào)輸出，采用物理觸點(diǎn)常開點(diǎn)繼電器輸出方式，亦可通過485數(shù)據(jù)接口定值保持式數(shù)字量信號(hào)輸出達(dá)成急停功能信號(hào)輸出目的；
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號(hào)，128個(gè)或256個(gè)工作頻點(diǎn)；
5、功能執(zhí)行
1）需要選中哪個(gè)AGV小車號(hào)碼，則首先按下“進(jìn)入選號(hào)”按鍵觸發(fā)喚醒，然后開始旋轉(zhuǎn)波段選擇開關(guān)指向所需選擇號(hào)碼位置，進(jìn)而按下“選號(hào)確定”按鍵，如果選擇錯(cuò)誤時(shí)，則可按下“選號(hào)取消”按鍵。一旦按下“選號(hào)確定”按鍵，則即可觸發(fā)指令信號(hào)，發(fā)射到相應(yīng)的AGV小車對(duì)應(yīng)的相應(yīng)接收器號(hào)碼上，輸出控制指令，通過485接口以數(shù)字量指令出去到PLC端，繼而PLC給小車指令向發(fā)射指令的工位節(jié)點(diǎn)運(yùn)行；
2）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進(jìn)行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進(jìn)行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動(dòng)作；
3）備用按鍵，對(duì)應(yīng)接收器端一個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出，可作為其他功能擴(kuò)充備用，或其他按鍵按壞時(shí)的一個(gè)替代；
4）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號(hào)強(qiáng)度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時(shí)實(shí)心不操作時(shí)空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項(xiàng)目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車號(hào)碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對(duì)應(yīng)的漢字功能說明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說明；
5）啟動(dòng)+急停蘑菇頭，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器端本身電源，啟動(dòng)后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對(duì)應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動(dòng)，保障設(shè)備及人身生命安全。
6、遙控距離:常規(guī)設(shè)計(jì)為100米控制，亦可據(jù)需設(shè)計(jì)為250米距離控制或更遠(yuǎn)距離如500米或1000米控制等；
7、抗干擾性能良好：自動(dòng)跳頻技術(shù)處理，遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動(dòng)跳頻到當(dāng)前空閑頻點(diǎn)繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個(gè)始終統(tǒng)一的頻點(diǎn)上收發(fā)傳遞信號(hào)指令，杜絕同頻干擾之可能。
8、供電說明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號(hào)鎳氫電池，一次性充電2-3小時(shí)充滿，可持續(xù)使用1-3個(gè)月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
6對(duì)5選號(hào)控制AGV小車遙控器收發(fā)器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
遙控距離：100m，空曠環(huán)境下；
密碼保護(hù)：40億組，收發(fā)器之間地址識(shí)別編碼；
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
接收靈敏度：-120dBm，即使信號(hào)微弱情況下亦可精準(zhǔn)接收；
密碼保護(hù)：40億組，收發(fā)器之間地址識(shí)別編碼；
天線形式：外置式，可延長(zhǎng)1米或3米，或更長(zhǎng)定制；
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制；
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
無線工業(yè)遙控器研發(fā)定制商南京帝淮電子科技講解
在生產(chǎn)流水線上，有6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，每個(gè)工位節(jié)點(diǎn)各配置1臺(tái)發(fā)射器，定點(diǎn)控制（固定位置不變化）。產(chǎn)線AGV小車數(shù)量有5臺(tái)，6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要小車過來攜帶產(chǎn)品時(shí)，均可通過遙控器發(fā)射器端對(duì)接收器進(jìn)行呼叫（讓AGV小車過來），場(chǎng)地內(nèi)目前距離最近且當(dāng)前沒有執(zhí)行作業(yè)的AGV小車是優(yōu)先選擇對(duì)象。整個(gè)過程，實(shí)際就是6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)的定點(diǎn)發(fā)射器，均可呼叫5臺(tái)AGV小車中的任意一臺(tái)過來本工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)工作（比如抓取物品、前進(jìn)后退、上升下降、伸出縮回等）。本機(jī)型接收器端，均可通過485接口輸出，與被控端PLC的485接口連接，接收器可判斷來自哪個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)讓其過去，判斷基準(zhǔn)即為每臺(tái)發(fā)射器具備固定的ID識(shí)別號(hào)，選中哪個(gè)接收器（也即為哪臺(tái)AGV小車）則哪臺(tái)接收器判斷當(dāng)前的發(fā)射器是哪個(gè)也即為工位節(jié)點(diǎn)是哪個(gè)。
6對(duì)5選號(hào)控制AGV小車遙控器（非標(biāo)多控多選號(hào)工業(yè)無線遙控器）技術(shù)設(shè)計(jì)說明
1、每套配置包含6臺(tái)發(fā)射器，5臺(tái)接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長(zhǎng)吸盤天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端布局設(shè)計(jì)：5個(gè)按鍵（分別為進(jìn)入選號(hào)、選號(hào)確定、選號(hào)取消、鎖定/解鎖、備用），一個(gè)旋轉(zhuǎn)6位置波段開關(guān)（0位、1位、2位、3位、4位、5位），另有啟動(dòng)+急停按鈕；
3、接收器端輸出：RS485接口輸出，與被控端PLC485接口Moudbus協(xié)議通信，選號(hào)后，程序執(zhí)行通過數(shù)據(jù)接口輸出，啟動(dòng)+急停，共同對(duì)應(yīng)的1路開關(guān)量信號(hào)輸出，采用物理觸點(diǎn)常開點(diǎn)繼電器輸出方式，亦可通過485數(shù)據(jù)接口定值保持式數(shù)字量信號(hào)輸出達(dá)成急停功能信號(hào)輸出目的；
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號(hào)，128個(gè)或256個(gè)工作頻點(diǎn)；
5、功能執(zhí)行
1）需要選中哪個(gè)AGV小車號(hào)碼，則首先按下“進(jìn)入選號(hào)”按鍵觸發(fā)喚醒，然后開始旋轉(zhuǎn)波段選擇開關(guān)指向所需選擇號(hào)碼位置，進(jìn)而按下“選號(hào)確定”按鍵，如果選擇錯(cuò)誤時(shí)，則可按下“選號(hào)取消”按鍵。一旦按下“選號(hào)確定”按鍵，則即可觸發(fā)指令信號(hào)，發(fā)射到相應(yīng)的AGV小車對(duì)應(yīng)的相應(yīng)接收器號(hào)碼上，輸出控制指令，通過485接口以數(shù)字量指令出去到PLC端，繼而PLC給小車指令向發(fā)射指令的工位節(jié)點(diǎn)運(yùn)行；
2）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進(jìn)行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進(jìn)行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動(dòng)作；
3）備用按鍵，對(duì)應(yīng)接收器端一個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出，可作為其他功能擴(kuò)充備用，或其他按鍵按壞時(shí)的一個(gè)替代；
4）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號(hào)強(qiáng)度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時(shí)實(shí)心不操作時(shí)空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項(xiàng)目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車號(hào)碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對(duì)應(yīng)的漢字功能說明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說明；
5）啟動(dòng)+急停蘑菇頭，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器端本身電源，啟動(dòng)后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對(duì)應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動(dòng)，保障設(shè)備及人身生命安全。
6、遙控距離:常規(guī)設(shè)計(jì)為100米控制，亦可據(jù)需設(shè)計(jì)為250米距離控制或更遠(yuǎn)距離如500米或1000米控制等；
7、抗干擾性能良好：自動(dòng)跳頻技術(shù)處理，遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動(dòng)跳頻到當(dāng)前空閑頻點(diǎn)繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障一致，在一個(gè)始終統(tǒng)一的頻點(diǎn)上收發(fā)傳遞信號(hào)指令，杜絕同頻干擾之可能。
8、供電說明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號(hào)鎳氫電池，一次性充電2-3小時(shí)充滿，可持續(xù)使用1-3個(gè)月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
6對(duì)5選號(hào)控制AGV小車遙控器收發(fā)器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
遙控距離：100m，空曠環(huán)境下；
密碼保護(hù)：40億組，收發(fā)器之間地址識(shí)別編碼；
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz，可在400-500MHz之間據(jù)需選擇；
接收靈敏度：-120dBm，即使信號(hào)微弱情況下亦可精準(zhǔn)接收；
密碼保護(hù)：40億組，收發(fā)器之間地址識(shí)別編碼；
天線形式：外置式，可延長(zhǎng)1米或3米，或更長(zhǎng)定制；
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制；
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
