6對5選號AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計說明
瀏覽：1307 發(fā)布日期：2020/10/13 11:09:00
6對5選號AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計說明
無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)呈現(xiàn)
一、6對5選號AGV小車無線遙控器應(yīng)用場景
一條產(chǎn)線上，6個工位節(jié)點(diǎn)，5臺AGV小車，任意工位節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器端均可調(diào)用任意一臺AGV小車走過來取貨搬運(yùn)。5個AGV小車采用一個主控板及PLC控制，PLC和主控板與每臺小車之間通過Zigbee進(jìn)行自組網(wǎng)通信，這個應(yīng)用的目的一個是現(xiàn)場管理中心的平臺系統(tǒng)后臺軟件，可以針對AGV作業(yè)小車進(jìn)行管理，特定情況下亦可使用無線遙控器對各小車進(jìn)行選號調(diào)用行走到所需的工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行裝卸或搬運(yùn)等功能操作。
二、 6對5選號AGV小車無線遙控器設(shè)計說明
6個發(fā)射器端完全一樣，每個發(fā)射器端具備11個IO接入端子，其中6個代表工位節(jié)點(diǎn)識別號，5個代表小車選號，用于外部連接購方自配的2個按鍵，11個IO接入端子編號分別為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，這6個即為代表當(dāng)前工位節(jié)點(diǎn)的，另外5個編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表選擇不同的AGV小車。第一個工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-1，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；第二個工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-2，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；依此類推。
接收器端，和發(fā)射器端完全一樣，對應(yīng)11個開關(guān)量信號輸出，繼電器無源干接點(diǎn)方式，其中6個輸出為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，代表不同的工位節(jié)點(diǎn)告知被控端；另外5個開關(guān)量輸出，編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來。
產(chǎn)品型號DH-Z11FR11FS，發(fā)射器端6個，接收器端1個，6對1控制即為總共需要7個。
三、6對5選號AGV小車無線遙控器基本參數(shù)
1）標(biāo)準(zhǔn)遙控距離100米，可據(jù)需定制250米、500米、1000米控制等；
2）工作頻段433MHz，無線電波傳遞指令信號，頻點(diǎn)設(shè)計多達(dá)128或256個，遭遇同頻干擾源自動跳頻，現(xiàn)在任何無線設(shè)備均不會對本遙控器系統(tǒng)形成干擾；
3）天線靈敏度達(dá)-118dbm，即使邊界范圍亦可精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)執(zhí)行；
4）工作電壓范圍DC12-DC24V，或AC12V，其他特殊電壓可通過配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等；
5）工作溫度可至-25°-- +75°；
6）輸出回路可以設(shè)計為繼電器模式，亦可設(shè)計為數(shù)據(jù)接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等；
7）收發(fā)信號響應(yīng)時差20-40mS之間，按鍵觸發(fā)到接收器端輸出，瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行；
8）可據(jù)需定制多對1、多對多、1對多等，控制時可設(shè)計控制權(quán)，先到先得、搶答方式，只有之前操作者釋放了控制權(quán)限時，其他控制端才可使用。
無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)呈現(xiàn)
一、6對5選號AGV小車無線遙控器應(yīng)用場景
一條產(chǎn)線上，6個工位節(jié)點(diǎn)，5臺AGV小車，任意工位節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器端均可調(diào)用任意一臺AGV小車走過來取貨搬運(yùn)。5個AGV小車采用一個主控板及PLC控制，PLC和主控板與每臺小車之間通過Zigbee進(jìn)行自組網(wǎng)通信，這個應(yīng)用的目的一個是現(xiàn)場管理中心的平臺系統(tǒng)后臺軟件，可以針對AGV作業(yè)小車進(jìn)行管理，特定情況下亦可使用無線遙控器對各小車進(jìn)行選號調(diào)用行走到所需的工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行裝卸或搬運(yùn)等功能操作。
二、 6對5選號AGV小車無線遙控器設(shè)計說明
6個發(fā)射器端完全一樣，每個發(fā)射器端具備11個IO接入端子，其中6個代表工位節(jié)點(diǎn)識別號，5個代表小車選號，用于外部連接購方自配的2個按鍵，11個IO接入端子編號分別為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，這6個即為代表當(dāng)前工位節(jié)點(diǎn)的，另外5個編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表選擇不同的AGV小車。第一個工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-1，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；第二個工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-2，也同時接入另外5個編號2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；依此類推。
接收器端，和發(fā)射器端完全一樣，對應(yīng)11個開關(guān)量信號輸出，繼電器無源干接點(diǎn)方式，其中6個輸出為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，代表不同的工位節(jié)點(diǎn)告知被控端；另外5個開關(guān)量輸出，編號分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來。
產(chǎn)品型號DH-Z11FR11FS，發(fā)射器端6個，接收器端1個，6對1控制即為總共需要7個。
三、6對5選號AGV小車無線遙控器基本參數(shù)
1）標(biāo)準(zhǔn)遙控距離100米，可據(jù)需定制250米、500米、1000米控制等；
2）工作頻段433MHz，無線電波傳遞指令信號，頻點(diǎn)設(shè)計多達(dá)128或256個，遭遇同頻干擾源自動跳頻，現(xiàn)在任何無線設(shè)備均不會對本遙控器系統(tǒng)形成干擾；
3）天線靈敏度達(dá)-118dbm，即使邊界范圍亦可精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)執(zhí)行；
4）工作電壓范圍DC12-DC24V，或AC12V，其他特殊電壓可通過配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等；
5）工作溫度可至-25°-- +75°；
6）輸出回路可以設(shè)計為繼電器模式，亦可設(shè)計為數(shù)據(jù)接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等；
7）收發(fā)信號響應(yīng)時差20-40mS之間，按鍵觸發(fā)到接收器端輸出，瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行；
8）可據(jù)需定制多對1、多對多、1對多等，控制時可設(shè)計控制權(quán)，先到先得、搶答方式，只有之前操作者釋放了控制權(quán)限時，其他控制端才可使用。
