基本參數(shù)
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品牌 |
其他 |
型號(hào) |
DH-Z1Y3X/2RS485（100米/DC24V/1發(fā)1收/Moudbus） |
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電壓 |
DC24VV |
加工定制 |
是 |
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重量 |
2-3kg |
用途 |
AGV小車、機(jī)器人小車、物料車、流水線小車等無線控制 |
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產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
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詳細(xì)說明
機(jī)場安裝架遙控器即4舵輪底盤貨架小車遙控器說明
機(jī)場安裝架遙控器即4舵輪底盤貨架小車遙控器，整套包含2個(gè)部分，含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離按照100米設(shè)計(jì)。被控端控制部分是PLC，接收器端設(shè)計(jì)為RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急停外，動(dòng)作開關(guān)量、模擬量信號(hào)均通過數(shù)據(jù)接口輸出，開關(guān)量為定值數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1） 布局1個(gè)萬向無極搖桿，具備X軸和Y軸二維度坐標(biāo)比例輸出，前后推動(dòng)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制，左右為轉(zhuǎn)向控制，X軸方向，因前面2個(gè)輪子為轉(zhuǎn)向輪（后2輪不是轉(zhuǎn)向輪），且2個(gè)轉(zhuǎn)向輪并非聯(lián)動(dòng)，而是呈現(xiàn)一定的關(guān)系（有固定公式），左右推動(dòng)時(shí)，搖桿正常輸出，由被控端PLC根據(jù)固定公式進(jìn)行換算后，分配給左右2個(gè)轉(zhuǎn)向輪不同的比例輸出。
因人為推動(dòng)搖桿操作時(shí)，不可能完全確保直線推動(dòng)，所以設(shè)計(jì)為Y軸和X軸正負(fù)方向5度角以內(nèi)，均視為直線推動(dòng)的目的，只有超過這個(gè)角度時(shí)，才視為準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎。
且設(shè)定搖桿操作時(shí)，只有垂直于XY軸坐標(biāo)面超過7.5度角時(shí)，才開始啟動(dòng)，避免稍微晃動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的狀況，7.5角以內(nèi)視為死區(qū)。
在X軸和Y軸夾角推動(dòng)時(shí)，X軸和Y軸呈線性比例輸出，搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，X軸Y軸對應(yīng)不同的數(shù)值變化輸出。
2） 布局2個(gè)3位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，1號(hào)用于選擇3個(gè)不同的工作狀態(tài)，標(biāo)注:狀態(tài)1、狀態(tài)2、狀態(tài)3，對應(yīng)接收器端3個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；2號(hào)用于選擇搖桿對應(yīng)的模擬量輸出的3檔位選擇，例如，模擬量輸出分成120段，那么1檔位對應(yīng)搖桿輸出比例為0-40段；2檔位對應(yīng)搖桿輸出比例為41-80段；3檔位對應(yīng)搖桿輸出比例為81-120段；
3） “鎖定/解鎖”鍵，用于臨時(shí)走開時(shí)鎖住按鍵功能，不致于因?yàn)檎`碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可作為發(fā)射器和接收器對碼匹配使用；
4） 啟動(dòng)+急停旋鈕，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。急停拍下后，在切斷主輸出控制回路的同時(shí)也切斷其他所有正在執(zhí)行的控制回路。啟動(dòng)關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。
本次 機(jī)場安裝架無線遙控器（4舵輪底盤貨架小車無線遙控器）非
