基本參數(shù)
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品牌 |
其他 |
型號(hào) |
DH-Z4Y6B4FCAN（100米/DC24V/1發(fā)1收/CAN總線） |
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電壓 |
DC24VV |
加工定制 |
是 |
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外形尺寸 |
22*16*8cmmm |
重量 |
2-3kg |
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用途 |
濕噴機(jī)、濕噴機(jī)械手、濕噴車輛、濕噴臺(tái)車、濕噴設(shè)備等的無線遙控器操作控制 |
產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
詳細(xì)說明
帝淮4搖桿濕噴機(jī)械手遙控器說明
4搖桿濕噴機(jī)械手遙控器，遙控距離按照100米設(shè)計(jì)，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器合計(jì)2個(gè)部分，無線電波傳遞控制指令，針對(duì)動(dòng)作功能控制輸出，接收器端控制指令通過CAN總線與被控端CAN總線控制器連接，開關(guān)量對(duì)應(yīng)定值點(diǎn)動(dòng)模式或定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；急停單獨(dú)對(duì)應(yīng)1路繼電器輸出。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1） 布局4個(gè)萬向無極搖桿，均為X軸Y軸二維度搖桿，各個(gè)不同角度在X軸和Y軸方向，呈現(xiàn)線性比例變化輸出，分別用于：大臂上仰、大臂下俯、大臂做回轉(zhuǎn)、大臂右回轉(zhuǎn)，小臂伸出1、小臂縮回1、小臂伸出2、小臂縮回2，小臂上仰、小臂下俯、小臂左回轉(zhuǎn)、小臂右回轉(zhuǎn)，噴頭向上、噴頭向下、噴頭左回轉(zhuǎn)、噴頭右回轉(zhuǎn)。
萬向無極搖桿功能說明：在Y軸和X軸直線正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為實(shí)現(xiàn)推動(dòng)的目的，只有超過這個(gè)角度時(shí)，才視為想實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)彎的目的，例如Y軸正方向推動(dòng)時(shí)，此時(shí)小車向前直線行走，如果此時(shí)向右偏離超過5度角時(shí)，此時(shí)視為小車想向右轉(zhuǎn)彎，X軸反向同理。另設(shè)定垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角以內(nèi)為死區(qū)，只有超過這個(gè)偏離角度時(shí)，才視為開始執(zhí)行動(dòng)作，避免稍微一碰擦就產(chǎn)生誤動(dòng)作的狀況。
2）扭子開關(guān)6個(gè)，均為開關(guān)量信號(hào)模式，第一個(gè)三位自復(fù)位，功能：混凝土輸送和反抽；第二個(gè)原文“兩位自復(fù)位”，本次定制采用三位自復(fù)位，功能：急停復(fù)位；第三個(gè)兩位自鎖保持模式，功能：自動(dòng)噴射模式啟停，前推啟動(dòng)后推停止；第四個(gè)三位自復(fù)位模式，功能：S-擺動(dòng)管；第五個(gè)兩位自鎖保持模式，速凝劑啟停，前推啟動(dòng)后推停止；第六個(gè)“原文兩位自復(fù)位”，本次采用三位自復(fù)位，功能：喇叭控制；
三位扭子開關(guān)，前后兩位對(duì)應(yīng)2個(gè)定值數(shù)字信號(hào)輸出，中間零位不對(duì)應(yīng)輸出；
兩位扭子開關(guān)，前后兩位對(duì)應(yīng)1個(gè)定值數(shù)字信號(hào)輸出；
3）按鍵4個(gè)，1號(hào)和2號(hào)按鍵，用于“混凝土增減”控制，1號(hào)對(duì)應(yīng)增加、2號(hào)對(duì)應(yīng)減少。3號(hào)和4號(hào)按鍵，用于“添加劑增減”控制，3號(hào)對(duì)應(yīng)增加、4號(hào)對(duì)應(yīng)減少；均對(duì)應(yīng)模擬量信號(hào)輸出方式，接收器端輸出連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)的增加或降低。
4）“鎖定/解鎖”鍵，用于臨時(shí)走開時(shí)鎖住按鍵功能，不致于因?yàn)檎`碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可作為發(fā)射器和接收器對(duì)碼匹配使用；
5）啟動(dòng)+急停旋鈕，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。急停拍下后，在切斷主輸出控制回路的同時(shí)也切斷其他所有正在執(zhí)行的控制回路。啟動(dòng)關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。
本次產(chǎn)品非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z4Y6B4FCAN（100米/DC24V/1發(fā)1收/CAN總線）
